Presentació dels alumnes del Taller de Robòtica Educativa BOGATECH, Escola Voramar, Barcelona
Els alumnes del Taller de Robòtica Educativa BOGATECH de 5è i 6è de Primària de l'Escola Voramar de Barcelona van presentar el seu projecte de final de curs d'introducció a la robòtica que va consistir en la construcció i programació de 9 robots en base a una bonica història. Els alumnes van explicar el repte dissenyat per ells i els aspectes fonamentals i més difícils de la construcció i programació de cada robot. Primer, el robot "granger" porta els cavalls a l'estable, els grans van al seu pas, seguint una línia mitjançant un sensor de llum, i un camió amb remolc –que compta amb un sensor ultrasònic per detectar l'estable, un sensor de contacte per saber quan el poltre està damunt el remolc i un sensor de llum per seguir la línia del recorregut– és capaç de transportar el poltre. Seguidament, el robot grua, amb 3 motors que li proporcionen 3 graus de llibertat, agafa les bales de palla amb la seva pinça i les posa damunt la cinta transportadora, que les porta fins el toro. Aquest les agafa i les porta a l'estable, on els cavalls es mengen la "palla". El toro porta un sensor ultrasònic per detectar la pilota, un sensor de llum per seguir la línia del recorregut fins l'estable i un segon sensor ultrasònic per detectar l'estable i aturar-se.
Los alumnos del Taller de Robótica Educativa BOGATECH de 5º y 6º de Primaria de la Escuela Voramar de Barcelona presentaron su proyecto de final de curso de introducción a la robótica que consistió en la construcción y programación de 9 robots basados en una bonita historia. Los alumnos explicaron el reto diseñado por ellos y los aspectos fundamentales y más difíciles de la construcción y programación de cada robot. Primero, el robot "granjero" lleva los caballos al establo, los grandes van a su paso, siguiendo una línea mediante un sensor de luz, y un camión con remolque –que cuenta con un sensor ultrasónico para detectar el establo, un sensor de contacto para saber cuándo el potro está encima del remolque y un sensor de luz para seguir la línea del recorrido– es capaz de transportar el potro. Seguidamente, el robot grúa, con 3 motores que le proporcionan 3 grados de libertad, recoge las balas de paja con su pinza y las pone encima de la cinta transportadora, que las lleva hasta el toro. Éste las coge y las lleva al establo, dónde los caballos se comen la "paja". El toro lleva un sensor ultrasónico para detectar la pelota, un sensor de luz para seguir la línea del recorrido hasta el establo y un segundo sensor ultrasónico para detectar el establo y parar.
The BOGATECH Educational Robotics Workshop 5th and 6th grade students of Voramar Primary School presented their introduction to robotics final course project about the construction and programing of 9 robots based on a cute story. The students explained the challenge they designed and the fundamental and most difficult aspects of each robot's construction and programing. First, the "farmer" robot rides the horses to the farm, the adult horses go by themselves, following a line using a light sensor, and a truck with a trailer load –which has an ultrasonic sensor to detect the farm, a contact sensor to know when the colt is on the trailer and a light sensor to follow the line of the path– is capable to carry the colt. Next, a crane robot, with 3 motors that supply 3 degrees of freedom, takes the straw bales with its hand and delivers them on the conveyor belt, which brings them on the forklift. This gets them and brings them to the farm, where the horses eat the "straw". The forklift has an ultrasonic sensor to detect the ball, a light sensor to follow the path line until the farm and a second ultrasonic sensor to detect the farm and stop.